汽车自动装车系统主要由汽车衡、电子称量控制器、 PLC控制、远程通信接口等部分组成,实现了多台汽车的自动称重装车。
关键词:汽车自动装车系统;电子称量控制器; PLC控制;
本文以煤炭行业为例,对智能汽车全自动装车系统进行了介绍,该系统具有运行可靠、安全稳定、操作简单等特点。
一、系统简介
汽车自动装车系统主要由汽车衡、 PLC控制箱和 PLC控制柜等组成。
采用 PLC可编程序控制汽车衡称重、显示和控制装车过程,通过在汽车衡秤上安装的触摸屏实现远程对现场情况的实时监控;并通过RS485总线和 PLC进行通信,实现了远程操作和数据传输;同时也可以用红外等方式检测汽车是否按要求装运。
系统由一台称重装置、一个可编程控制器(PLC)、一个工业电视和若干个传感器组成。
在每个称重台上安装有一台车载称重传感器,该称重传感器是采用霍尔原理实现检测的,霍尔是以液体为媒介的一种计量器件,在检测时要将被测物的重量转换为一个电信号去传递给称重传感器。
工业电视也叫监控电视,主要是用来监控装车现场的情况。
车载摄像机用来监控装车过程、实现自动计量并与称量装置上装的物料重量相比较。
二、自动装车系统组成
汽车自动装车系统由传感器、控制器、仪表组成。
1、传感器:称重传感器,主要由称重传感器A、B组成,其工作原理是在汽车衡称重过程中,由计算机控制的电子衡器A向称重传感器B传递相应信号,使称重传感器B在一定的工作状态下,将称重信息传送给计算机。
2、控制器:主要完成对电子称取系统的各种参数(如计量精度)的设定,以及对称量数据的采集处理。
三、主要技术参数
2、称重传感器的最大称重范围:0~4000 kg;
3、称重台最大承载:100t;
4、电子衡器使用寿命:5年以上;
四、 PLC控制部分
PLC控制部分主要由S7-300系列的 PLC和组态软件组成,其中S7-300系列的 PLC有24个程序块,每个程序块又分为若干个小单元。每个单元中又分为若干个小单元,每个小单元又由若干个程序块组成。
每个程序块名称为“启动”“停止”或“运算”“输入输出”等字样,其功能和作用是完成相应的逻辑控制。
PLC中采用STEP7+ WINCC作为系统主站,用来采集信号。
组态软件中使用图形用户界面(GUI)和控制程序来实现设备运行操作以及逻辑控制功能。
五、总结
汽车自动装车系统的设计,实现了无人值守的装车作业,减少了人力资源,提高了生产效率和安全。
电子称量控制器主要完成汽车衡的自动称重和控制工作,通过 PLC控制汽车衡上各传感器的输出信号,控制电子称量控制器完成自动装煤机控制系统工作。
PLC在计算机中是作为输入和输出来实现程序功能的。
当需要对 PLC的程序进行修改时,只需要对输入输出模块、数据采集模块进行修改就可以得到想要获得的结果。
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