分类标准

Level 0

手工装车

操作员人工操作完成装车。系统具备基本的工控系统，系统可以提供一些辅助设备。

Level 1

自助装车

司机自助操作完成装车。系统具备完善的工控系统，系统集成了较完整的辅助设备，具有远程集中管控的功能。

Level 2

部分自动化装车

系统能够部分实现自动放料完成装车。通过光幕、测距雷达以及PLC自动控制算法，能实现特定车辆、特定环境下的自动装车。系统集成了完整的辅助设备，具有远程集中管控及装车的功能。

Level 3

部分智能化装车

系统能够部分实现自动放料完成装车。通过单激光雷达实现AI车型建模、AI料位检测以及PLC自动控制算法，实现主流车型无尘、无雾气环境下的自动装车；系统集成了完整的辅助设备，具有远程集中管控及装车的功能。

Level 4

有条件智能化装车

系统能够有条件实现自动放料完成装车。通过多激光雷达实现所有车型建模、AI料位检测以及PLC自动控制算法，实现所有车型多料口，无尘、无雾气环境下的自动装车；系统集成了完整的辅助设备，具有远程集中管控及装车的功能。

Level 5

高度智能化装车

系统能够高度实现自动放料完成装车。通过多激光雷达、毫米波、超声波实现所有车型建模、AI料位检测以及PLC自动控制算法，实现所有车型多料口，有尘、有雾环境下的自动均匀装车；系统集成了完整的辅助设备，具有远程集中管控及装车的功能。

Level 6

完全智能化装车

系统能够完全实现自动放料完成装车。通过多激光雷达、毫米波、超声波实现所有车型建模、AI料位检测以及PLC自动控制算法、AI高度智能化算法，实现所有车型多料口，全环境下的自动装车；系统能够与自动驾驶系统互联、互通。