火车自动装车系统采用矩阵雷达建模及人工智能技术，替代人执行装车动作，实现不同煤质不同车箱类型的无人自动装车。系统通过自动装车算法对双激光雷达点云数据进行实时分析，获取装车过程中实时车厢位置、料位高度、溜槽状态等关键信息，自动判断出适合不同车厢、车速的控制策略，结合称重数据，对火车牵引装置、相关装车设备进行自动控制完成火车自动装车。