粮食行业 智慧港口

粮食筒仓智能装车系统

激光雷达+AI算法,实现散粮筒仓汽车自动引导精准装车

30+ 筒仓适配
±0.5% 计量精度
50% 效率提升
0 人工干预

项目背景

粮食港口筒仓装车的痛点问题

⚖️

计量困难

受侧壁溜管、弯刮板等设备限制,无法有效计量,"装多装少"全凭经验

🚛

车型多样

汽运车型多种多样,人工估算效率低、精度低,难以统一管理

💸

成本增加

"装过量"需回倒,"装不满"需二次装车,增加运营成本

⏱️

效率低下

往返装车点与试重点,多次装车影响发运效率

解决方案

筒仓自动引导精准装车系统

通过人工智能、物联网等技术手段,使用激光雷达及AI技术,通过自研算法进行现场装车过程的实时建模,准确识别车体平面、落料区域、车前栏板、料位情况、装载设备状态等关键信息,实现粮食筒仓的汽车自动装车。

激光雷达建模

32线高精度激光雷达,实时点云建模,准确识别车体与料位状态

核心技术

AI智能检测

自研算法分析动态数据,智能判断装车设备与车辆下一步动作

智能

精准计量

配料秤精准计量,装车精度±0.5%,避免装多装少问题

精准

集中控制

PLC控制器核心,远程集中控制闸板、放料设备等关键设备

自动化

自动引导

LED显示屏+音柱提示司机,配合装车流程,无需人工指挥

引导

数据对接

对接检斤系统、筒仓控制器、物联网平台,实现信息无缝连接

集成

系统架构

五大模块协同工作,实现智能装车全流程

🖥️ 集中控制层
PLC控制器 上位机 配电柜 闸板控制
📋 信息验证层
二维码识别 LED显示屏 音柱 信息验证
🧠 AI分析层
AI分析服务器 点云分析 状态识别 智能决策
🔗 数据对接层
中间件 发运系统 智能小站
🌐 外部系统层
超融合系统 检斤系统 视频监控 放料控制

适用场景

覆盖粮食港口码头储运全场景

散粮筒仓

二三期浅圆仓、四期立筒仓,散粮出仓转运装车

  • 浅圆仓
  • 立筒仓
  • 散粮装车

移动装车

移动式布料装车系统,灵活调度多仓装车

  • 移动布料
  • 多仓调度
  • 灵活装车

港口码头

粮食港口码头储运,提升发运效率

  • 港口码头
  • 储运中心
  • 物流园区

粮食加工

面粉厂、饲料厂等粮食加工企业成品装车

  • 面粉厂
  • 饲料厂
  • 粮油企业

建设内容

固定装车+移动装车全覆盖

散粮二三期固定装车系统

建设28套筒仓自动引导精准装车系统,实现装车可视化、智能化、无人化

28套筒仓 激光雷达 AI分析

散粮四期移动装车系统

2个立筒仓移动装车系统接入,增加定位、扫描、控制硬件

2个立筒仓 定位扫描

中控管理系统

统一调度管理,对接发运系统、检斤系统、物联网平台

发运系统 检斤系统 物联网平台

网络与供电

全套网络交换设备、光模块、线缆及安装辅助材料

网络交换 光模块

软件对接开发

与超融合系统、视频监控、筒仓放料控制系统对接

超融合系统 视频监控

培训与文档

操作说明文档、使用教程、现场培训、竣工资料

操作文档 现场培训

技术指标

系统核心性能参数

计量精度

精准计量

配料秤精准计量,避免装多装少,提高装车效率

±0.5% 计量精度
精度等级
环境适应

恶劣环境

粉尘防爆区设计,支持雾气、粉尘环境下稳定运行

-20℃ 最低温度
IP65 防护等级
雷达性能

激光雷达

32线高精度激光雷达,实时点云建模分析

32线 雷达线数
实时 建模速度

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