山东矩阵软件公司——多场景适配的智慧装车解决方案

在物流行业高速发展的今天，传统人工装车模式因效率低、误差大、安全隐患多等问题，已难以满足现代化企业的需求。山东矩阵软件公司推出的汽车智能装车系统，凭借先进的技术和强大的功能，成为解决装车难题的破局之道。该系统以激光雷达三维点云建模分析技术与人工智能技术为核心，实现了装车过程的高度智能化与无人化，为物流行业带来了革命性的变革。

一、智能驱动，精准控制

山东矩阵软件工程股份有限公司在业界创新运用激光雷达三维点云建模分析技术及人工智能技术对装车过程进行控制。其自研的 AI 智能检测算法（Matrix - LoadDetector）能够对激光雷达点云动态数据进行实时分析，通过数学模型精准计算料位高度与车厢高度的关系，进而综合判断出最佳控制策略，真正实现了无人值守的高度智能化装车。

激光雷达作为系统的 “眼睛”，发挥着至关重要的作用。以 32 线激光雷达为例，它通过 3D 建模，能够精准定位车辆位置。当车辆进入装车区域后，激光雷达迅速启动扫描，AI 智能分析检测模块随即对车辆位置进行分析。若车辆位置偏斜，系统会通过语音自动提醒司机重新调整，有效减少了调车时间，大幅提升了装车效率。

人工智能技术则是系统的 “大脑”。AI 算法不仅能实时分析激光雷达数据，还能结合装车料位高度及车辆位置等多方面信息进行综合判断。在装车过程中，系统能够智能判断危险料位，当司机未及时移车时，为防止溢料会自动停止放料，并提醒司机移车，待移车到位后又能自动开启放料继续装车，直至装车完成，充分展现了其智能化与精准化的控制能力。

二、多元适配，稳定可靠

汽车智能装车系统具备高适用性，能广泛适配多种场景、车型、物料及计量设备，在不同环境下都能稳定运行。

在物料适配方面，该系统适用于煤炭、矸石、砂石、骨料、粮食等多种物料，无论是颗粒状、粉末状还是块状物料，都能实现精准装车。在车型适配方面，支持四轴车、六轴车、改装车等 30 多种车型，涵盖高栏、低栏、挂车等不同类型，满足了多样化的运输需求。

在场景适配方面，系统可适用于正向装车、倒向装车等多种装车方式，还能应对有雾、有尘、车辆内有加强筋等复杂环境。通过多激光雷达点云融合，借助补偿识别算法，有效排除雾气干扰，提升识别准确度；同时借助辅助雷达，对动态数据曲线进行分析，实现了特殊环境下的精准装车。

在控制方式上，支持自动、手动、远程等多种装车方式，灵活便捷。此外，系统还包含防溢料、断网等保护措施，确保装车过程的安全与稳定。

三、全流程覆盖，智能化操作

系统涵盖车辆信息验证、车辆定位纠偏、车辆装车对位、防溢料检测、自动提醒移车、粉尘 / 雾气补充识别、重车检斤等多个核心功能模块，实现了从车辆进入装车区域到完成装车驶离的全流程智能化操作。

车辆进入装车仓（站）前，通过车号自动识别、刷二维码 / 身份证等方式，验证车辆装料业务信息，不符则不允许装车，验证通过后抬杆放行，车辆进入装车通道准备装车，从源头确保了装车业务的准确性。

在车辆定位纠偏环节，激光雷达扫描与 AI 智能分析检测相结合，精准定位车辆位置，及时提醒司机调整偏斜车辆，减少了因车辆位置不当导致的撒料问题，提高了装车的规范性和安全性。

车辆装车对位时，32 线激光雷达 3D 建模与自动装车智能检测算法协同工作，准确定位车辆位置，当检测到车辆到达合适位置，语音提醒司机开始装车，控制溜槽下放，打开闸板放料装车，实现了装车对位的自动化与精准化。

装车过程中，防溢料检测与自动提醒移车功能密切配合，实时检测车内料位变化，智能判断危险料位，通过语音、现场提示屏幕信息、指示灯等方式与司机交互，提示司机 “提车”“停车”，直至装车完成，有效避免了溢料问题的发生，保障了装车的安全性和准确性。

对于粉尘 / 雾气等复杂环境，粉尘 / 雾气补充识别功能通过多激光雷达点云融合与补偿识别算法，有效排除干扰，提升了识别准确度，确保了在恶劣环境下的装车质量。

装车后，重车上磅无人值守检斤，验证车辆信息，称取毛重、净重，司机自助完成，全面杜绝了作弊行为，提高了检斤效率和公正性。

四、市场领先，效益显著

该系统已在市场上取得了显著的应用成效。目前，已有 400 余条装车通道落地应用案例，市场占有率位居全国第一，成为智能装车领域的领航企业。

从企业效益来看，该系统大幅提高了装车效率。传统人工装车需要司机频繁调整车辆位置，耗时较长，而智能装车系统通过自动定位纠偏和装车对位，减少了调车时间，缩短了装车周期。同时，系统实现了精准装车，减少了物料的浪费和溢料带来的清理成本，降低了企业的运营成本。此外，无人值守检斤等功能杜绝了作弊行为，保障了企业的利益。

从社会效益来看，汽车智能装车系统减少了人工操作，降低了劳动强度，提高了工作安全性。同时，其在复杂环境下的稳定运行能力，减少了因环境因素导致的装车延误和事故，保障了物流运输的顺畅进行，为社会物流效率的提升做出了贡献。

五、技术创新，引领发展

随着科技的不断进步，汽车智能装车系统也将不断创新发展。未来，矩阵软件将进一步优化激光雷达技术和人工智能算法，提升系统的识别准确度和响应速度，使其能够更好地适应更多复杂场景和新型物料、车型的需求。同时，结合物联网、大数据等技术，实现装车数据的实时监控和分析，为企业提供更精准的决策支持，推动智能装车技术向更高水平发展，引领智慧物流新时代的到来。

总之，汽车智能装车系统以其先进的技术、强大的性能、全流程的智能化功能和显著的应用成效，成为物流行业智能化升级的重要助力。它的出现，不仅解决了传统装车模式的诸多难题，更开启了智慧物流的新篇章，为物流行业的高效、安全、可持续发展奠定了坚实基础。