汽车自动装车系统主要由汽车衡、电子称量控制器、 PLC控制、远程通信接口等部分组成，实现了多台汽车的自动称重装车。
关键词：汽车自动装车系统；电子称量控制器； PLC控制；
本文以煤炭行业为例，对智能汽车全自动装车系统进行了介绍，该系统具有运行可靠、安全稳定、操作简单等特点。
一、系统简介
汽车自动装车系统主要由汽车衡、 PLC控制箱和 PLC控制柜等组成。
采用 PLC可编程序控制汽车衡称重、显示和控制装车过程，通过在汽车衡秤上安装的触摸屏实现远程对现场情况的实时监控；并通过RS485总线和 PLC进行通信，实现了远程操作和数据传输；同时也可以用红外等方式检测汽车是否按要求装运。
系统由一台称重装置、一个可编程控制器（PLC）、一个工业电视和若干个传感器组成。
在每个称重台上安装有一台车载称重传感器，该称重传感器是采用霍尔原理实现检测的，霍尔是以液体为媒介的一种计量器件，在检测时要将被测物的重量转换为一个电信号去传递给称重传感器。
工业电视也叫监控电视，主要是用来监控装车现场的情况。
车载摄像机用来监控装车过程、实现自动计量并与称量装置上装的物料重量相比较。
二、自动装车系统组成
汽车自动装车系统由传感器、控制器、仪表组成。
1、传感器：称重传感器，主要由称重传感器A、B组成，其工作原理是在汽车衡称重过程中，由计算机控制的电子衡器A向称重传感器B传递相应信号，使称重传感器B在一定的工作状态下，将称重信息传送给计算机。
2、控制器：主要完成对电子称取系统的各种参数（如计量精度）的设定，以及对称量数据的采集处理。
三、主要技术参数
2、称重传感器的最大称重范围：0~4000 kg；
3、称重台最大承载：100t；
4、电子衡器使用寿命：5年以上；
四、 PLC控制部分
PLC控制部分主要由S7-300系列的 PLC和组态软件组成，其中S7-300系列的 PLC有24个程序块，每个程序块又分为若干个小单元。每个单元中又分为若干个小单元，每个小单元又由若干个程序块组成。
每个程序块名称为“启动”“停止”或“运算”“输入输出”等字样，其功能和作用是完成相应的逻辑控制。
PLC中采用STEP7+ WINCC作为系统主站，用来采集信号。
组态软件中使用图形用户界面（GUI）和控制程序来实现设备运行操作以及逻辑控制功能。
五、总结
汽车自动装车系统的设计，实现了无人值守的装车作业，减少了人力资源，提高了生产效率和安全。
电子称量控制器主要完成汽车衡的自动称重和控制工作，通过 PLC控制汽车衡上各传感器的输出信号，控制电子称量控制器完成自动装煤机控制系统工作。
PLC在计算机中是作为输入和输出来实现程序功能的。
当需要对 PLC的程序进行修改时，只需要对输入输出模块、数据采集模块进行修改就可以得到想要获得的结果。
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