在铁路货场的股道间，曾长期上演着这样的场景：2-3 名巡检人员手持工具步行穿梭，日均覆盖不足 50 条股道，不仅要躲避调车作业的机车，还要在逆光、雨雪等恶劣环境下凭经验判断车顶杂物、FTR 锁状态 —— 这种传统巡检模式，效率低、风险高、精度不稳定，早已跟不上货运班列 “密集周转” 的节奏。而如今，一群 “无人机巡检专家” 带着全自动化解决方案，正彻底改写这一现状。
山东矩阵软件工程股份有限公司作为深耕铁路货场智能化巡检领域的专家团队，我们深知传统模式的三大核心痛点：人工效率与货运节奏脱节、人员进入股道的安全隐患、主观判断导致的漏检误判。为此，基于大疆 M4TD 机场 3 套件打造的无人机预检智能辅助系统，从 “无人化、智能化、可视化” 三大维度切入，成为货场安全的 “空中守护者”。
这套系统的 “专家级” 实力，首先体现在全流程自动化的闭环设计中。调度值班员只需在终端选定巡检地点（如货 1 股道）、任务类型（如 “后三检”），点击下达后，无人机便会自主完成起飞、定线巡航、高清数据采集与返航充电，全程无需人工干预。对比传统人工 2-3 人巡检一条股道的模式，无人机覆盖一趟班列仅需 15 分钟，效率直接提升 5 倍以上。更关键的是，它能精准贴合货场 “出务接车、前三检、后三检” 等核心业务节点，让巡检不再是 “拖慢节奏的环节”，而是 “衔接流程的纽带”。
若说自动化是 “骨架”，那 AI 智能识别便是这套系统的 “智慧大脑”—— 这也是我们作为 “专家” 的核心技术壁垒。系统搭载自研的 Matrix-LirsNet 深度学习模型，基于残差网络与特征金字塔网络（FPN）构建，能精准应对货场复杂场景：通过顶部 + 侧面双视角巡检，不仅能 100% 识别车号、集装箱号（如 X70 型平车、TBGU 系列集装箱），还能覆盖 12 项安全隐患检测，小到罐车螺栓未拧、大到集装箱门未对开，甚至夜间低光环境下的铁鞋缺失，都能在 2 秒内完成识别并标注经纬度坐标。曾有货场反馈，过去人工易漏检的 “车顶细小杂物”，如今 AI 能自动框选并触发语音报警，漏检率直降 90%。
可视化管控，则让 “专家级” 服务更具落地性。无人机采集的 4K@30fps 高清视频，通过 “无线图传 + 有线内网” 双链路实时回传至终端，货检人员在监控室就能清晰看到车钩状态、箱体加固情况；飞巡结束后，系统会自动生成结构化报告，包含每节车辆的短视频、异常描述与处置建议，甚至能对接国铁管控平台，实现 “任务下发 - 巡检 - 识别 - 报警 - 处置 - 追溯” 的全链条打通。董家镇货场曾通过这套系统，在 “前三检” 中发现某节 C70E 车厢 “平车箱门未对开”，异常信息同步推送至调度台后，处置人员 10 分钟内便完成整改，避免了一趟班列的延误。
更值得关注的是，这套系统从根源上解决了传统巡检的 “安全痛点”。过去，巡检人员攀爬车辆检查时，坠落、挤压风险时有发生，人工抄号时还可能因核对失误导致错装错运；而无人机巡检彻底省去爬车环节，AI 自动关联货运调度计划比对车号，不仅消除了人员安全隐患，还让 “抄号作业” 从 30 分钟 / 列缩短至 5 分钟 / 列，大幅降低人工成本。
从 “人跑股道” 到 “机巡天空”，无人机巡检专家的价值，早已不止于 “替代人工”，更是用技术重构货场安全管理体系。如今，在空线巡检、货场高垛区监控、平交道口守护等场景中，都能看到这套系统的身影 —— 它用精准的识别、高效的响应、可视化的管理，让铁路货运安全 “看得见、管得住、可追溯”，也为智慧铁路建设注入了 “空中力量”。未来，我们还将持续优化模型算法，拓展危化品检测、货物移位预警等功能，让 “无人机巡检专家” 的守护，覆盖更多货运场景。
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